Untitled HOME GANTI PASSWORD LOGOUT




Selamat Datang
SELAMAT DATANG DI PERPUSTAKAAN ONLINE

E-JOURNAL

Implementasi Sistem Kendali Keseimbangan Statis Pada Robot Quadruped Menggunakan Reinforcement Learning



  ID Publisher : 0000046926
  Nama Jurnal : Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems (IJEIS)
  Pengarang : Hidayat Eko Saputro(1*), Nur Achmad Sulistyo Putro(2), Sri Hartati(3), Ilona Usuman(4)
  Subjek : Quadruped; Reinforcement Learning; Q-Learning; Rewards; Gazebo
  Edisi : 13 / 1 / April 2023


Download File...

  Isi_Artikel_520980557112.pdf
  [ 412627  bytes ]


Kembali


Untitled
          
LINK FAKULTAS
MENU MAHASISWA