02-04-2026  16:09:58
Judul :INTEGRASI METODE VALUE ENGINEERING DAN TEKNOLOGI BUILDING INFORMATION MODELLING SEBAGAI ALTERNATIF OPTIMALISASI DESAIN PADA PROYEK JALAN TOL
Penulis : MUHAMMAD IRHAMNA

02-04-2026  15:54:23
Judul :PERENCANAAN SISTEM FIRE FIGHTING DI GEDUNG C UNIVERSITAS MERCU BUANA MERUYA
Penulis : NOVAL OKE AKHMALYUNUS

02-04-2026  15:28:41
Judul :STRATEGI PEMANFAATAN INSTAGRAM SEBAGAI MEDIA PROMOSI HOTEL MANDARIN ORIENTAL JAKARTA MENGGUNAKAN FRAMEWORK 4C
Penulis : LITA MONICA ALEXANDRA

02-04-2026  15:24:47
Judul :THE SUSTAINABLE BUSINESS PERFORMANCE IN CONSTRUCTION INDUSTRY IN BRUNEI DARUSSALAM
Penulis : ASGHAR ALI KHAN

02-04-2026  14:16:49
Judul :SISTEM MONITORING SALES DENGAN DIGITAL SIGNATURE PADA PT. CIPTA PUSAKA UTAMA
Penulis : AFINA SILVIANA

02-04-2026  14:12:13
Judul :ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KUALITAS HASIL KONSTRUKSI PADA PROYEK ENGINEERING, PROCUREMENT, AND CONSTRUCTION (EPC) PEMBANGKIT LISTRIK TERMAL BERSKALA BESAR DI INDONESIA DARI PERSPEKTIF SUBKONTRAKTOR DENGAN MENGGUNAKAN METODE PLS-SEM DAN IPMA
Penulis : WAHYU HARTANTO

02-04-2026  13:36:15
Judul :MODEL PERTUMBUHAN SEKTOR PERTANIAN KABUPATEN NGANJUK MENGGUNAKAN PENDEKATAN SISTEM DINAMIK
Penulis : RAYMOND STEFANUS

02-04-2026  13:32:50
Judul :PENGARUH GREEN PACKAGING, GREEN PROMOTION , DAN GREEN BRAND AWARENESS TERHADAP KEPUTUSAN PEMBELIAN MCDONALD’S DI JAKARTA
Penulis : SILVIA AYU LESTARI

02-04-2026  13:25:40
Judul :PENGARUH GREEN MARKETING, CORPORATE SOCIAL RESPONSIBILITY, DAN KUALITAS PRODUK PERTAMAX PERTAMINA TERHADAP KEPUASAN PELANGGAN (Studi pada SPBU Slipi)
Penulis : ADISTIA ZAHRAH

02-04-2026  13:25:13
Judul :STRATEGI PERIKLANAN DI MEDIA ONLINE DI TENGAH ANCAMAN ADBLOCK (Studi Kasus Pada Media Online HIPWEE Periode Mei 2018 - Januari 2019)
Penulis : RUTH ANGGIA NAMORA SIREGAR









Send an Instant Message

Send an Instant Message


 
SELAMAT DATANG DI PERPUSTAKAAN ONLINE




 BUKU  E-TUGAS AKHIR  E-JOURNAL  E-PENELITIAN  E-PROSIDING  E-BOOK
 E-ARTIKEL

  :: Kriteria Penelusuran
Judul Artikel :
Pengarang :
Subjek :

Algoritma Multi Planning Pada Robot Soccer
Pengarang  : Indah Permata Suryaningsih, Ahmad Risal, Hendra Jaya
Subjek       : Multiplanning; Soccer Robot
Image Normalization for Reducing Light Effect Based on HOG Object Detection
Pengarang  : Abdurrohman Ahmad Rofiq, Agil Athallah, Mufti Irawan Fikri, Ilham Nur Ahmad, M. Ridho Fuadin, Hanif Baskoro, Tribagus Novandi Winantyo, Ikrima Sabri,
Subjek       : HOG; SVM; Image Segmentation; Contour Analyze; Feature Extraction; Object Recognition
Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda
Pengarang  : Rizki Wira Pratama, Gemma Retal Ananda, Yudha Dwi Putra, Pratama Mahadika, Yunus Maulana
Subjek       : Robot Beroda; Sepak Bola; KRSBI
Desain Robot Sepak Bola Beroda Tim Abimanyu 2017
Pengarang  : Julian Sahertian, Ardi Sanjaya, M. Denny Yusuf H, Agus Sutrisno, Maulana Malik V, Ahmad Makinun A.
Subjek       : Robot Sepak Bola Beroda; Abimanyu; Mekanik; Computer Vision
Segmentasi dan Estimasi Jarak Bola dengan Robot Menggunakan Stereo Vision
Pengarang  : Irfan Marzuqi, Gilang Prilian Arinata, Z.M.A Putra, Agus Khumaidi
Subjek       : RGB; HSV; Stereo Vision; Intrinsic; Extrinsic
PID Controller-based Object Tracking and Speed Control System for Wheeled Soccer Robot
Pengarang  : Arbayu Maulana, Wisesa Wibisono, Rizki Adhi Pamungkas, Indra Riyanto, Akhmad Musafa, Sujono
Subjek       : Object Tracking; Position Control; Speed Control; PID Controller; Wheeled Soccer Robot
Rancang Bangun Lengan Robot Pendeteksi Api Menggunakan Metode Pengolahan Citra
Pengarang  : Try Ahmad Agus, Rama Okta Wiyagi, Anna Nur Nazilah Chamim, Danardono
Subjek       : Lengan Robot; Deteksi Api; Pengolahan Citra; Kamera, Opencv; Single Board Computer (SBC)
Desain Solenoida Sebagai Mekanisme Penendang Robot Sepak Bola Beroda
Pengarang  : Muhammad Hamam Afandi, Maruf Shidiq, Linggom Enrico, Denanda Hendra
Subjek       : Solenoid Mechanism; Transient Analysis; Variable Shooting Power
Sistem Penendang Bola Mekanis pada Robot Sepakbola Beroda
Pengarang  : Dimas Arya Dewangga, Doni Aria Wisesa, Ezra Febrinanda, Irziq Misbahul Arif, Olga Priandana Yudi
Subjek       : Kicker; Piston Mechanism; Wheeled Robosoccer
Development of Middle-Sized Mobile Robot FUKURO for Robot Soccer Competition
Pengarang  : Igi Ardiyanto, Rudy Tri Hartanto, Fahri Ali Rahman, Revaldy Imani Chairistian, Maria Veronica Astrid, Okta Fajar Suryani, Yahya Abdurrahman, Resha Dwi
Subjek       : Holonomic Mobile Robot; Autonomus Robot; Robot Soccer; Middle-Sized League
Motion Planning in Dynamic Environment for Middle Size League using Theta* and Polynomial Trajectory Generator
Pengarang  : Fahri Ali Rahman, Rudy Tri Hartanto, Revaldy Imani Chairistian, Yahya Abdurrahman, Okta Fajar Suryani, Maria Veronica Astrid, Resha Dwika Hefni Al-Fah
Subjek       : Path Planning; Trajectory Generation; Motion Planning
Sistem Deteksi Bola Menggunakan Pustaka OPENCV dengan Kombinasi Dua Kamera (Logitech 720p & Kinnect XBOX 360) di Robot Sepak Bola Beroda
Pengarang  : Deny Prasetyo, Zainal Abidin
Subjek       : Robot Soccer; Pengolah Citra; Deteksi Objek; Kamera
Application of Navigation Compass Android on Robot Soccer Based Arduino Penerapan Navigasi Kompas Android Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Arduino
Pengarang  : Muhammad Syahdan Maulana, Muhammad Ainul Fikri, Aries Triwibowo
Subjek       : Android; GPS; Navigasi
Perancangan dan Realisasi Robot Underwater Autonomous Penjejak Garis dengan Metoda Thresholding dan Moments
Pengarang  : Muliady, Junaidi Sucipto
Subjek       : Robot Underwater Autonmous; Penjejak Garis; Thresholding; Moment
Sistem Pendeteksian Gawang menggunakan Metode Houghlines dan Cornerharris pada Robot Fire-X UAD
Pengarang  : Tofik Nurochman, Yogo Paranto Aji, Riky Dwi Puriyanto
Subjek       : Pendeteksian Gawang; Houghlines; Cornerharris
Disain Omnidirectional Vision pada ERSOW
Pengarang  : Iwan Kurnianto Wibowo, Mochamad Mobed Bachtiar, Rizki Taufik Ulil A, Zanuar Tri R, M. Jauharul M, Muhamad Khoirul
Subjek       : Omnidirectional, Vision, Tracking, Middle Size Robot Soccer
Pergerakan Otomatis Robot Sepak Bola Beroda Melalui Komunikasi dengan Referee Box Menggunakan Base Station
Pengarang  : Thoha Ardhiansyah, Ihsan Syarifuddin, Muhammad Rafii Naufal, Yuli Pramono, Ovi Tri Hartatik, Ilmawan Mustaqim
Subjek       : Robot; Soccer; Wheeled; Autonomous; Communication; Referee; Box; Base; Station
Rancang Bangun Omni Vision pada Robot ENSPARTAN KRSBI Beroda
Pengarang  : Esa Ilham Akbar, Muhram Muis, Leonard D. Prakoso
Subjek       : Omnivision, KRSBI Beroda, Tracking
Sistem Pendeteksian Bola Secara Real-Time Pada Robot Barelang FC
Pengarang  : Gobar Bethara Agung Dewasakti, Susanto
Subjek       : Robot Humanoid, Sistem Deteksi Bola, Cvblob, Hough Circle Transform
Sistem Deteksi Robot Lawan Berdasarkan Warna Identitas Robot Pada Robot Barelang 7.1
Pengarang  : Devi Gusnaensi Tinambunan, Senanjung Prayoga, Imam A. Riandi, Rifqi A. Fatekha
Subjek       : HSV, Kamera, Dilasi, Erosi, Blob
Pendeteksian Bola Orange dengan Metode Contour pada Robot R2C-WARRIOR
Pengarang  : Ane Cornelia
Subjek       : KRI2017, Contour, KRSBI, Beroda, R2CWARRIOR
Dribbling and Kicking Mechanism of A Soccer Robot for KRSBI Beroda
Pengarang  : Zaldi Sugianto, Muhammad Teddy Kantori, Muhammad Iqbal Nugraha
Subjek       : Soccer Robot, Dribbling, Kicking, Rubber Wheels, Actuator
Pengembangan Platform Robot Sepak Bola Beroda
Pengarang  : Evan Febrianto, Abdullah Faqih A. M., Andi Gumarilang C. A., Ahmad Wahrudin, Azka Zakiyyatuddin, Bangsa Edwiranda, Beny Maulana A., Genesia Wahyu S.,
Subjek       : Kamera, Lokomosi, Platform, Robot
Sistem Persepsi Berbasis Transformasi Hough pada Robot Sepakbola Humanoid Dago Hoogeschool
Pengarang  : Muhammad Isnain H., Andreas Ekadinata W., Hisham Lazuardi Y., Yoga Sanyoto, Ahmad Habbie T., Tjia, Johan Setiawan, Fildah Ananda A., Achmad Fahrurrozi
Subjek       : Robot Humanoid, Sistem Persepsi, Transformasi Hough, Enhancement Citra
Implementasi Filter Morfologi Untuk Menghilangkan Noise Objek Pada Robot Sepak Bola
Pengarang  : Muhammad Fadlullah, Dony Ainur Darussalam, Moh Maulana, M. Rovicky, Masita Erfina Hadi, Yuni Syafarinda, Yogiswara
Subjek       : Filter Morfologi, Image Processing, HSV
Design and Implementation Software in Indonesian Traditional Dancing Humanoid Robot Development Platform
Pengarang  : Desiana Dien Nurchalifah, Kusprasapta Mutjiarsa, Widyawardana Adiprawita
Subjek       : Software Development Platform, Humanoid Robot, Traditional Dancer Robot, GUI, Low Level Controller, High Level Controller, Interface, Communication
Implementasi Sistem Kendali PD (Proportional Derivative) Pada Navigasi Wall Follower Robot Berkaki Enam (Hexapod)
Pengarang  : Y. R. Wahyudi, M. S. Hadi, A. N. Handayani, dan S. Sendari
Subjek       : Wall Follower, Hexapod Robot, Kendali PD
Rancang Bangun Sistem Tertanam Pada Humanoid Robot Soccer Tim GLADIATOS UI
Pengarang  : Ghana Nazala Putra, Fatah Abdul Wahab, Dyah Sekar Asih, Mutiara Surya, Achmad Kripton Nugraha
Subjek       : Humanoid Robot Soccer, Embedded System, Odroid XU-4, Inertial Measurement Unit, Dynamixel Actuators
Penggunaan Bahasa Pemrograman Python Sebagai Pusat Kendali Pada Robot 10-D
Pengarang  : Fitri, Kiki Reski R, Ady Rahmansyah, Wahyuni Darwin
Subjek       : Referee Box, Base Station, Bahasa Pemrograman Python
Penerapan Kontrol Berbasis Laptop Pada Robot Sepak Bola Beroda Indonesia (KRSBI)
Pengarang  : Tria Rahmadani, Rahmawati, Adrin Thamrin, Rama Rifaldi Larengi, Agung Kurniawan, dan Jabal Rahman
Subjek       : High Level Kontrol, Low Level Kontrol, Laptop, Mikrokontroller
Rancang Bangun Robot Berkaki Empat Pada Robot Lizard
Pengarang  : Meryana Eka Fajarwati, Retno Rianto, Ahmad Rusyaid Mirta, Nurhidayat, Moh Rifki, Muh Rizki Fadillah
Subjek       : Component, Trot Gait, Servo, Robot
Deteksi Bola Multipola Pada Robot Krakatau FC
Pengarang  : Dedi Setiawan, Indra Setiawan Rosandi, Muhammad Pajar Kharisma Putra, Satria Darmawan
Subjek       : Deteksi Bola, Learning
Sistem Pendeteksian Multi Objek Menggunakan Aplikasi MATLAB Pada Robot 10 - D (Ten - De)
Pengarang  : Fanrani, Adrin Thamrin, Nasrul R Wahab, Rudi
Subjek       : Cyan, Magenta, Multi Objek, Bola, RGB, Black White
Deteksi Pergerakan Berbasis Kontur Dan Warna Pada Robot KRSBI Beroda Menggunakan OpenCV
Pengarang  : Rifaldi Hi. Taher, Sofyan Saputra
Subjek       : Raspberry, OpenCV, Python, Image, Processing
PENGARUH STRATEGI PEMBELAJARAN BERORIENTASI AKTIVITAS SISWA DENGAN METODE EKSPERIMEN TERHADAP HASIL BELAJAR FISIKA
Pengarang  : Heny Ekawati Haryono
Subjek       : student activity-oriented learning, Learning Outcomes, vibrations and waves
Halaman : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249



  E-Journals      
 
         
          
LINK FAKULTAS
MENU MAHASISWA